feat(android): 支持沉浸式状态栏、地图定位与自定义签名

- 配置 edge-to-edge 沉浸式状态栏与刘海屏适配
- 新增百度地图权限、AK 配置及定位权限说明
- 接入 MethodChannel 实现返回键退后台热启动优化
- 配置自定义签名并更新构建逻辑
- 完善 token 刷新与鉴权失效统一处理
- 新增地图页与截图页路由
- 修复返回键拦截导致的 PopScope 失效问题

lib/core/utils/coord_util.dart

@@ -0,0 +1,50 @@
+import 'dart:math';
+
+import 'package:flutter_baidu_mapapi_base/flutter_baidu_mapapi_base.dart';
+
+/// WGS84(GPS) 经纬度转百度 BD09LL 坐标。
+///
+/// 分两步：WGS84 -> GCJ02（国测局火星坐标），再 GCJ02 -> BD09。
+/// 设备上报的定位通常为 GPS(WGS84)，而百度地图使用 BD09LL 坐标系，
+/// 展示前必须做该转换，否则地图上位置会有偏移。
+BMFCoordinate wgs84ToBd09(double lat, double lon) {
+  const double a = 6378245.0;
+  const double ee = 0.00669342162296594323;
+
+  double transformLat(double x, double y) {
+    double ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y +
+        0.2 * sqrt(x.abs());
+    ret += (20.0 * sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
+    ret += (20.0 * sin(y * pi) + 40.0 * sin(y / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
+    ret += (160.0 * sin(y / 12.0 * pi) + 320 * sin(y * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
+    return ret;
+  }
+
+  double transformLon(double x, double y) {
+    double ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y +
+        0.1 * sqrt(x.abs());
+    ret += (20.0 * sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
+    ret += (20.0 * sin(x * pi) + 40.0 * sin(x / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
+    ret += (150.0 * sin(x / 12.0 * pi) + 300.0 * sin(x / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
+    return ret;
+  }
+
+  // WGS84 -> GCJ02
+  final double dLat = transformLat(lon - 105.0, lat - 35.0);
+  final double dLon = transformLon(lon - 105.0, lat - 35.0);
+  final double radLat = lat / 180.0 * pi;
+  final double magic = sin(radLat);
+  final double sqrtMagic = sqrt(1 - ee * magic * magic);
+  final double mgLat =
+      lat + (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (sqrtMagic * sqrtMagic) * pi);
+  final double mgLon =
+      lon + (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * cos(radLat) * pi);
+
+  // GCJ02 -> BD09
+  final double z = sqrt(mgLon * mgLon + mgLat * mgLat) + 0.00002 * sin(mgLat * pi);
+  final double theta = atan2(mgLat, mgLon) + 0.000003 * cos(mgLon * pi);
+  final double bdLon = z * cos(theta) + 0.0065;
+  final double bdLat = z * sin(theta) + 0.006;
+
+  return BMFCoordinate(bdLat, bdLon);
+}

lib/core/utils/system_ui_util.dart

@@ -0,0 +1,49 @@
+import 'package:flutter/services.dart';
+import 'package:material_ui/material_ui.dart';
+
+/// 系统 UI（状态栏 / 导航栏）适配工具。
+///
+/// 集中处理沉浸式状态栏、edge-to-edge 布局与刘海屏（Display Cutout）适配，
+/// 避免在业务页面中散落系统 UI 相关代码。
+class SystemUiUtil {
+  const SystemUiUtil._();
+
+  /// 应用启动时统一配置系统 UI。
+  ///
+  /// - 使用 edge-to-edge 布局：内容延伸到状态栏与导航栏区域。
+  /// - 状态栏 / 导航栏采用半透明叠加，图标使用深色（适配浅色背景 UI）。
+  static Future<void> configure() async {
+    // edge-to-edge：App 内容铺满全屏，安全区由 Flutter 的 SafeArea / MediaQuery
+    // 在布局层兜底，系统栏以半透明覆盖层呈现。
+    await SystemChrome.setEnabledSystemUIMode(SystemUiMode.edgeToEdge);
+
+    // 状态栏 / 导航栏图标亮度：本工程为浅色背景，使用深色图标。
+    SystemChrome.setSystemUIOverlayStyle(
+      const SystemUiOverlayStyle(
+        // 状态栏图标（时间、电量等）为深色。
+        statusBarIconBrightness: Brightness.dark,
+        statusBarBrightness: Brightness.light,
+        // 导航栏图标为深色，导航栏背景半透明以配合 edge-to-edge。
+        systemNavigationBarIconBrightness: Brightness.dark,
+        systemNavigationBarColor: Colors.transparent,
+        systemNavigationBarDividerColor: Colors.transparent,
+        // 允许刘海屏内容延伸（Android 端会同步在 Manifest 配置 cutout 模式）。
+        statusBarColor: Colors.transparent,
+      ),
+    );
+  }
+
+  /// 将应用移动到后台（实现 Android 热启动优化）。
+  ///
+  /// 调用原生端的 moveTaskToBack(false)，避免 Activity 销毁。
+  static Future<void> moveToBack() async {
+    const channel = MethodChannel('com.ttstd.familycare/app');
+    try {
+      await channel.invokeMethod('moveTaskToBack');
+    } on PlatformException catch (e) {
+      debugPrint('Failed to move task to back: ${e.message}');
+      // 兜底方案：退回到系统默认行为
+      await SystemNavigator.pop();
+    }
+  }
+}

lib/core/utils/time_format.dart

@@ -0,0 +1,57 @@
+/// 统一的时间格式化工具。
+///
+/// 后端各时间字段（如截图 `uploadTime`、设备 `lastUpdateTime` 等）常以
+/// 原始字符串返回，格式不一（ISO8601 / 空格分隔 / 纯数字时间戳等）。
+/// 通过 [formatTimeString] 统一解析并格式化为友好的 `MM-dd HH:mm`。
+library;
+
+/// 将后端返回的时间字符串解析为友好显示（`MM-dd HH:mm`）。
+///
+/// 支持以下常见格式：
+/// - ISO8601：`2026-08-18T14:30:00`、`2026-08-18T14:30:00+08:00`
+/// - 空格分隔：`2026-08-18 14:30:00`
+/// - 纯数字时间戳（秒或毫秒）：`1784500200000`
+///
+/// 解析失败时返回 [fallback]（默认空串）；[raw] 为 null/空 时同样返回
+/// [fallback]。若无法识别但仍非空，会原样返回原始字符串。
+String formatTimeString(String? raw, {String fallback = ''}) {
+  if (raw == null || raw.isEmpty) return fallback;
+
+  final dt = tryParseTimeString(raw);
+  if (dt == null) return raw;
+
+  return formatDateTime(dt);
+}
+
+/// 将 [DateTime] 格式化为友好的 `MM-dd HH:mm`。
+String formatDateTime(DateTime time) {
+  final local = time.toLocal();
+  final m = _two(local.month);
+  final d = _two(local.day);
+  final h = _two(local.hour);
+  final min = _two(local.minute);
+  return '$m-$d $h:$min';
+}
+
+/// 尝试把后端常见的时间字符串解析为 [DateTime]，失败返回 null。
+DateTime? tryParseTimeString(String raw) {
+  final s = raw.trim();
+  if (s.isEmpty) return null;
+
+  // 1. 纯数字：可能是秒或毫秒时间戳。
+  if (RegExp(r'^\d+$').hasMatch(s)) {
+    final n = int.tryParse(s);
+    if (n != null) {
+      // 13 位以上按毫秒，否则按秒。
+      return n >= 1000000000000
+          ? DateTime.fromMillisecondsSinceEpoch(n)
+          : DateTime.fromMillisecondsSinceEpoch(n * 1000);
+    }
+  }
+
+  // 2. 空格分隔：`2026-08-18 14:30:00` → 补 `T` 变 ISO8601。
+  final iso = s.contains(' ') ? s.replaceFirst(' ', 'T') : s;
+  return DateTime.tryParse(iso);
+}
+
+String _two(int v) => v.toString().padLeft(2, '0');