feat: flutter优化滑动不跟手

webrtc_controller_flutter/lib/webrtc/webrtc_controller.dart

@@ -1,3 +1,4 @@
+import 'package:flutter/foundation.dart';
 import 'package:flutter_webrtc/flutter_webrtc.dart';
 
 import '../config/ice_servers.dart';
@@ -49,6 +50,10 @@ class WebRtcController {
       'iceServers': kIceServers,
       'sdpSemantics': 'unified-plan',
       'iceCandidatePoolSize': 10,
+      // 增强复杂网络下的稳定性，参考 Android 端配置。
+      'continualGatheringPolicy': 'gatherContinually',
+      'iceTransportsType': 'all',
+      'tcpCandidatePolicy': 'enabled',
     };
 
     _pc = await createPeerConnection(configuration);
@@ -64,8 +69,11 @@ class WebRtcController {
       init: RTCRtpTransceiverInit(direction: TransceiverDirection.RecvOnly),
     );
 
-    // 创建控制用 DataChannel（有序）。
-    final dcInit = RTCDataChannelInit()..ordered = true;
+    // 创建控制用 DataChannel。
+    // 使用非可靠、无序模式以降低延迟，解决“不跟手”问题。
+    final dcInit = RTCDataChannelInit()
+      ..ordered = false
+      ..maxRetransmits = 0;
     _dataChannel = await _pc!.createDataChannel(kDataChannelLabel, dcInit);
     _setupDataChannel(_dataChannel!);
 
@@ -166,6 +174,7 @@ class WebRtcController {
   /// 通过 DataChannel 发送控制指令（JSON 字符串）。
   void sendControlCommand(String commandJson) {
     if (_dataChannel?.state == RTCDataChannelState.RTCDataChannelOpen) {
+      debugPrint('WebRtcController: Sending command -> $commandJson');
       _dataChannel!.send(RTCDataChannelMessage(commandJson));
     }
   }