feat(webrtc): 新增解码耗时统计并修复黑屏问题

1. 新增自编码与全托管模式的解码耗时探针（VideoSink），统计帧率与解码耗时。
2. 修复 SPS 与 PPS 作为独立 CONFIG 单元发送时被误丢弃导致 H.264 永久黑屏的问题。
3. 优化分片重组缓冲，丢弃过期单元并限制缓冲堆积以防内存泄漏。

webrtc_controller_flutter/lib/webrtc/self_codec_decoder.dart

@@ -100,6 +100,22 @@ class SelfCodecDecoder {
     }
   }
 
+  /// 读取解码耗时统计。返回包含以下键的 Map（毫秒），失败返回 null：
+  /// - lastMs：最近一帧解码耗时；
+  /// - avgMs：最近窗口内的平均解码耗时；
+  /// - maxMs：峰值解码耗时；
+  /// - count：累计已解码帧数。
+  Future<Map<String, dynamic>?> getStats() async {
+    if (_disposed || _textureId == null) return null;
+    try {
+      final res = await _channel.invokeMethod<dynamic>('getStats');
+      if (res is Map) return res.cast<String, dynamic>();
+    } catch (_) {
+      // 解码未就绪或被释放时忽略。
+    }
+    return null;
+  }
+
   /// 释放原生解码资源。重复调用安全。
   Future<void> dispose() async {
     if (_disposed) return;