fix: 修复自编码模式黑屏及并发问题

- 修复 MediaCodec 回调需在 configure 前设置导致的异常
- 修复解码器线程安全问题及包乱序/重复处理
- 增加关键帧前重发 SPS/PPS 以防首帧丢失导致黑屏
- 支持分辨率切换时重置解码器
- 修复 Flutter 控制端连接类型选项 UI 显示拥挤问题

webrtc_controller_flutter/android/app/src/main/kotlin/com/ttstd/fluttercontroller/SelfCodecDecoderPlugin.kt

@@ -141,8 +141,9 @@ class SelfCodecDecoderPlugin :
         val st = entry.surfaceTexture()
         surfaceTexture = st
         st.setDefaultBufferSize(PLACEHOLDER_W, PLACEHOLDER_H)
+        // MediaCodec 把解码帧渲染到该 SurfaceTexture。必须消费（updateTexImage）
+        // 新帧，否则 SurfaceTexture 一直停留在初始（黑）帧，导致切换自编码后无画面。
         st.setOnFrameAvailableListener { texture: SurfaceTexture ->
-            // 解码器将帧渲染到 Surface 后触发，这里更新纹理内容供 Flutter 显示。
             try {
                 texture.updateTexImage()
             } catch (e: Exception) {
@@ -251,8 +252,11 @@ class SelfCodecDecoderPlugin :
                     }
 
                     override fun onOutputFormatChanged(codec: MediaCodec, format: MediaFormat) {
-                        val w = format.getInteger(MediaFormat.KEY_WIDTH, 0)
-                        val h = format.getInteger(MediaFormat.KEY_HEIGHT, 0)
+                        // getInteger(key, default) 需要 API 29+，用 containsKey 兼容低版本
+                        val w = if (format.containsKey(MediaFormat.KEY_WIDTH))
+                            format.getInteger(MediaFormat.KEY_WIDTH) else 0
+                        val h = if (format.containsKey(MediaFormat.KEY_HEIGHT))
+                            format.getInteger(MediaFormat.KEY_HEIGHT) else 0
                         if (w > 0 && h > 0) {
                             surfaceTexture?.setDefaultBufferSize(w, h)
                             mainHandler.post {