fix: 修复自编码模式黑屏及并发问题

- 修复 MediaCodec 回调需在 configure 前设置导致的异常
- 修复解码器线程安全问题及包乱序/重复处理
- 增加关键帧前重发 SPS/PPS 以防首帧丢失导致黑屏
- 支持分辨率切换时重置解码器
- 修复 Flutter 控制端连接类型选项 UI 显示拥挤问题

webrtc_controller_flutter/lib/controller/remote_controller.dart

@@ -27,6 +27,9 @@ class RemoteController {
   /// WebRTC 连接建立（可开始远程控制）。
   void Function()? onConnectionEstablished;
 
+  /// 连接失败。
+  void Function(String error)? onConnectionFailed;
+
   /// 连接断开。
   void Function()? onDisconnected;
 
@@ -48,6 +51,9 @@ class RemoteController {
   /// 自编码解码纹理已就绪（textureId >= 0）。
   void Function(int textureId)? onSelfCodecReady;
 
+  /// 自编码解码器已释放（连接断开时）。
+  void Function()? onSelfCodecLost;
+
   /// 被控端上报当前生效的串流模式。
   void Function(int mode)? onStreamModeReport;
 
@@ -99,17 +105,20 @@ class RemoteController {
       onConnectionEstablished?.call();
       _startStats();
     };
+    _webRtc!.onConnectionFailed = (error) => onConnectionFailed?.call(error);
     _webRtc!.onDisconnected = () {
       onDisconnected?.call();
     };
     _webRtc!.onIceDisconnected = (message) => onIceDisconnected?.call(message);
     _webRtc!.onRemoteStream = (renderer) => onRemoteStream?.call(renderer);
     _webRtc!.onSelfCodecReady = (id) => onSelfCodecReady?.call(id);
+    _webRtc!.onSelfCodecLost = () => onSelfCodecLost?.call();
     _webRtc!.onStreamModeReport = (mode) => onStreamModeReport?.call(mode);
     _webRtc!.onResolutionReported = (w, h) => onResolutionReported?.call(w, h);
     _webRtc!.onSelfCodecNotSupported = () => onSelfCodecNotSupported?.call();
     _webRtc!.initialize().catchError((e) {
       onStatusChanged?.call('状态: 连接失败 - $e');
+      onConnectionFailed?.call(e.toString());
     });
   }