fix: 修复自编码模式黑屏及并发问题

- 修复 MediaCodec 回调需在 configure 前设置导致的异常
- 修复解码器线程安全问题及包乱序/重复处理
- 增加关键帧前重发 SPS/PPS 以防首帧丢失导致黑屏
- 支持分辨率切换时重置解码器
- 修复 Flutter 控制端连接类型选项 UI 显示拥挤问题

webrtc_controller_flutter/lib/webrtc/webrtc_controller.dart

@@ -217,7 +217,13 @@ class WebRtcController {
     switch (msg.action) {
       case Action.REPORT_STREAM_MODE:
         _currentStreamMode = msg.streamMode;
-        _selfCodecDecoder?.setEnabled(msg.streamMode == streamModeSelfCodec);
+        if (msg.streamMode == streamModeSelfCodec) {
+          _ensureSelfCodecDecoder().then((_) {
+            _selfCodecDecoder?.setEnabled(true);
+          });
+        } else {
+          _selfCodecDecoder?.setEnabled(false);
+        }
         onStreamModeReport?.call(msg.streamMode);
         break;
       case Action.REPORT_RESOLUTION: