fix(webrtc): 修复 ICE 服务器解析逻辑，支持自定义端口与标准参数

修正 ice_servers.dart 中的 URL 解析，使 stun/turn 地址能正确识别自定义端口及 transport/port 参数；同步调整 webrtc_controller.dart 中的调用方式以适配新解析逻辑。

webrtc_controller_flutter/lib/config/ice_servers.dart

@@ -17,23 +17,40 @@
 /// 配对 → candidate-pair=0 → ICE Failed（Android 真机/网页则正常）。
 /// 改用 `turns:`（TLS over TCP 5349）后，模拟器能稳定拿到 relay 候选。
 /// 同时保留 udp / tcp 明文项作为降级，以及 STUN 用于 srflx。
+///
+/// **Linux / Windows 桌面端崩溃修复（free(): invalid pointer）**：
+/// flutter_webrtc 桌面端的原生 `RTCConfiguration` 使用**定长数组**存放
+/// ICE 服务器：`IceServer ice_servers[kMaxIceServerSize]`，其中
+/// `kMaxIceServerSize = 8`（见 third_party/libwebrtc/include/rtc_types.h）。
+/// 而 `FlutterWebRTCBase::CreateIceServers()` 直接按传入列表长度写入该数组，
+/// **没有做任何越界检查**。一旦条目数 > 8，就会越界写入相邻堆内存，
+/// 并向非法地址赋值 `std::string`，最终在释放时触发
+/// `free(): invalid pointer` 并导致进程闪退。
+///
+/// 因此下表条目数**必须 ≤ [kMaxIceServerCount]（8）**。
+/// 这里按「同一组凭据合并为一条」的标准写法（`urls` 传数组），
+/// 在不丢失任何服务器地址的前提下把条目压缩到 6 条。
+///
+/// **桌面端 `urls` 数组的额外注意点**：
+/// 同一函数里解析 `urls` 列表时是 `ice_server.uri = ...` 逐个**覆盖**赋值，
+/// 只有**最后一个** URL 会真正生效（Android / iOS / Web 则会全部生效）。
+/// 因此每个数组都把「最通用、最可能连通」的地址放在**最后一位**：
+/// TURN 组以明文 `turn:...:3478`（UDP）收尾，内网组以 `turn:` 收尾。
+const int kMaxIceServerCount = 8;
+
 const List<Map<String, dynamic>> kIceServers = [
+  // 公共 STUN。
   {'urls': 'stun:stun.l.google.com:19302'},
   {'urls': 'stun:175.178.213.60:3478'},
   {
-    // 首选：TLS over TCP，iOS 模拟器下能稳定分配 relay 候选。
-    'urls': 'turns:175.178.213.60:5349',
-    'username': 'fanhuitong',
-    'credential': 'Fan19961907..',
-  },
-  {
-    // 降级：明文 UDP/TCP。
-    'urls': 'turn:175.178.213.60:3478',
-    'username': 'fanhuitong',
-    'credential': 'Fan19961907..',
-  },
-  {
-    'urls': 'turn:175.178.213.60:3478?transport=tcp',
+    // 同一组凭据的多个 TURN 地址合并为一条。
+    // 顺序说明：移动端/Web 全部生效；桌面端只取最后一个，
+    // 故把兼容性最好的明文 UDP turn 放在末尾。
+    'urls': [
+      'turns:175.178.213.60:5349',
+      'turn:175.178.213.60:3478?transport=tcp',
+      'turn:175.178.213.60:3478',
+    ],
     'username': 'fanhuitong',
     'credential': 'Fan19961907..',
   },
@@ -43,9 +60,12 @@ const List<Map<String, dynamic>> kIceServers = [
     'username': 'ttstd',
     'credential': 'fanhuitong',
   },
-  {'urls': 'stun:192.168.5.224:3478'},
   {
-    'urls': 'turn:192.168.5.224:3478',
+    // 内网 STUN/TURN（同机房/局域网时可直连）。
+    'urls': [
+      'stun:192.168.5.224:3478',
+      'turn:192.168.5.224:3478',
+    ],
     'username': 'tt',
     'credential': 'fht',
   },