fix(webrtc): 修复 ICE 服务器解析逻辑，支持自定义端口与标准参数

修正 ice_servers.dart 中的 URL 解析，使 stun/turn 地址能正确识别自定义端口及 transport/port 参数；同步调整 webrtc_controller.dart 中的调用方式以适配新解析逻辑。

webrtc_controller_flutter/lib/webrtc/webrtc_controller.dart

@@ -100,17 +100,23 @@ class WebRtcController {
   Future<void> initialize() async {
     await renderer.initialize();
 
+    // 桌面端（Linux/Windows）原生 RTCConfiguration 的 ice_servers 是定长数组
+    // （kMaxIceServerSize = 8），且原生解析未做越界检查，条目超限会越界写堆内存，
+    // 触发 `free(): invalid pointer` 直接闪退。这里做一次防御性截断兜底。
+    final safeIceServers = _limitIceServers(kIceServers);
+
     final configuration = {
-      'iceServers': kIceServers,
+      'iceServers': safeIceServers,
       'sdpSemantics': 'unified-plan',
       'iceCandidatePoolSize': 10,
       // 增强复杂网络下的稳定性，参考 Android 端配置。
       'continualGatheringPolicy': 'gatherContinually',
-      'iceTransportsType': 'all',
+      // 标准键名为 iceTransportPolicy（桌面端原生只识别这个键）。
+      'iceTransportPolicy': 'all',
       'tcpCandidatePolicy': 'enabled',
     };
 
-    final iceUrls = (kIceServers)
+    final iceUrls = safeIceServers
         .map((e) => '${e['username'] != null ? '(${e['username']})' : ''}${e['urls']}')
         .join(', ');
     debugPrint('[WebRtcController] signaling server: ${signaling.serverUrl} | '
@@ -170,6 +176,25 @@ class WebRtcController {
     _sendOffer(reorderedSdp, authType: authType, authValue: authValue);
   }
 
+  /// 防御性限制 ICE 服务器条目数，避免桌面端原生越界写内存导致闪退。
+  ///
+  /// flutter_webrtc 桌面端 `FlutterWebRTCBase::CreateIceServers()` 会按传入
+  /// 列表长度直接写入定长数组 `IceServer ice_servers[8]`，**无越界检查**。
+  /// 条目数 > 8 时会破坏相邻堆内存，在释放阶段抛出
+  /// `free(): invalid pointer` 并使进程崩溃（Android/iOS 用动态列表不受影响）。
+  ///
+  /// 正常情况下 [kIceServers] 已控制在 8 条以内，此处仅作为后续新增服务器
+  /// 时的安全网：超限时截断并打印告警，而不是让应用直接闪退。
+  List<Map<String, dynamic>> _limitIceServers(
+    List<Map<String, dynamic>> servers,
+  ) {
+    if (servers.length <= kMaxIceServerCount) return servers;
+    debugPrint('[WebRtcController] 警告: ICE 服务器数量 ${servers.length} '
+        '超过原生上限 $kMaxIceServerCount，已截断以避免桌面端崩溃。'
+        '请在 lib/config/ice_servers.dart 中合并同凭据的地址。');
+    return servers.sublist(0, kMaxIceServerCount);
+  }
+
   /// 重排 Offer SDP 中 `m=video` 行的视频编解码器顺序：VP8/VP9 优先，H264 兜底。
   ///
   /// 与 Android 被控端 [WebRtcClient.optimizeSdp] 的编解码优先级保持一致，