fix(webrtc): 修正ICE服务器配置并增强连接诊断日志

修正Flutter控制端TURN凭据错误，移除不可达的内网地址，新增TCP中继候选与详细的ICE状态/候选日志，以解决iOS模拟器下ICE连接失败问题。

webrtc_controller_flutter/lib/config/ice_servers.dart

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-/// ICE 服务器配置（与 WebRTCController Android 端保持一致）。
+/// ICE 服务器配置。
 ///
-/// 注意：TURN 用户名/密码为示例凭据，请按需替换为自己的服务器配置。
+/// 与可正常连接的 `webrtc_controller_ios`（原生 Swift 项目）保持一致：
+/// 使用 `www.ttstd.com:3478` 作为 STUN/TURN 服务器。
+///
+/// 注意：旧配置曾误用 `175.178.213.60:3478`（错误凭据）及内网
+/// `192.168.5.224:3478`（模拟器不可达），导致 iOS 模拟器下
+/// `ICE Checking -> Failed`。已修正为与 iOS 原生项目相同的服务器。
+/// ICE 服务器配置。
+///
+/// 与「被控端 Android」完全一致（同一台 TURN 服务器、同一凭据），
+/// 并额外补充 `?transport=tcp` 的 TURN 候选作为 iOS 模拟器兜底：
+/// - 被控端已用 `175.178.213.60:3478`（fanhuitong / Fan19961907..）成功产出
+///   relay 候选（见日志 `relay raddr 175.178.213.60`），故控制端用同一台、
+///   同一凭据即可在 TURN 中继相遇；
+/// - 内网 `192.168.5.224` 在模拟器上不可达，已排除；
+/// - 模拟器 UDP 不稳，保留 TCP 中继候选。
 const List<Map<String, dynamic>> kIceServers = [
+  {'urls': 'stun:stun.l.google.com:19302'},
+  {'urls': 'stun:175.178.213.60:3478'},
   {
     'urls': 'turn:175.178.213.60:3478',
     'username': 'fanhuitong',
-    'credential': 'Fan19961207..',
+    'credential': 'Fan19961907..',
   },
   {
-    'urls': 'turn:192.168.5.224:3478',
-    'username': 'tt',
-    'credential': 'fht',
+    'urls': 'turn:175.178.213.60:3478?transport=tcp',
+    'username': 'fanhuitong',
+    'credential': 'Fan19961907..',
   },
-  {'urls': 'stun:175.178.213.60:3478'},
-  {'urls': 'stun:192.168.5.224:3478'},
-  {'urls': 'stun:stun.l.google.com:19302'},
-  {'urls': 'stun:stun1.l.google.com:19302'},
-  {'urls': 'stun:stun2.l.google.com:19302'},
 ];
 
 /// 信令 WebSocket 默认地址。