build: 控制端功能移植到flutter版本

webrtc_controller_flutter/lib/controller/remote_controller.dart

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+import 'dart:async';
+import 'dart:convert';
+
+import 'package:flutter_webrtc/flutter_webrtc.dart';
+
+import '../models/signal_message.dart';
+import '../signaling/signaling_client.dart';
+import '../webrtc/webrtc_controller.dart';
+
+/// 控制端编排器：组合信令客户端与 WebRTC 控制器，
+/// 对外暴露连接/断开/发送指令等高层接口（对应 Android 端 MainActivity 的流程）。
+class RemoteController {
+  final String serverUrl;
+  final String deviceId;
+  final String targetDeviceId;
+
+  late final SignalingClient _signaling;
+  WebRtcController? _webRtc;
+  Timer? _statsTimer;
+
+  /// 信令状态变化（如“正在连接…”、“已连接…”）。
+  void Function(String status)? onStatusChanged;
+
+  /// WebRTC 连接建立（可开始远程控制）。
+  void Function()? onConnectionEstablished;
+
+  /// 连接断开。
+  void Function()? onDisconnected;
+
+  /// 远端视频渲染器就绪。
+  void Function(RTCVideoRenderer renderer)? onRemoteStream;
+
+  /// 统计信息刷新（每秒一次）。
+  void Function(String stats)? onStats;
+
+  RemoteController({
+    required this.serverUrl,
+    required this.deviceId,
+    required this.targetDeviceId,
+  });
+
+  /// 发起连接：先连接信令服务器，成功后建立 WebRTC 并创建 Offer。
+  void connect() {
+    onStatusChanged?.call('状态: 正在连接信令服务器...');
+
+    _signaling = SignalingClient(serverUrl: serverUrl, deviceId: deviceId);
+    _signaling.onConnected = () {
+      onStatusChanged?.call('状态: 已连接信令服务器，正在发起连接...');
+      _initWebRtc();
+    };
+    _signaling.onMessage = _handleSignalMessage;
+    _signaling.onDisconnected = () {
+      onStatusChanged?.call('状态: 已断开连接');
+      onDisconnected?.call();
+    };
+    _signaling.onError = (error) {
+      onStatusChanged?.call('状态: 连接错误 - $error');
+    };
+    _signaling.connect();
+  }
+
+  void _initWebRtc() {
+    _webRtc = WebRtcController(
+      signaling: _signaling,
+      deviceId: deviceId,
+      targetDeviceId: targetDeviceId,
+    );
+    _webRtc!.onConnectionEstablished = () {
+      onConnectionEstablished?.call();
+      _startStats();
+    };
+    _webRtc!.onDisconnected = () {
+      onDisconnected?.call();
+    };
+    _webRtc!.onRemoteStream = (renderer) => onRemoteStream?.call(renderer);
+    _webRtc!.initialize().catchError((e) {
+      onStatusChanged?.call('状态: 连接失败 - $e');
+    });
+  }
+
+  void _handleSignalMessage(SignalMessage message) {
+    switch (message.type?.toUpperCase()) {
+      case 'ANSWER':
+        final payload = jsonDecode(message.payload!) as Map<String, dynamic>;
+        _webRtc?.handleAnswer(payload['sdp'] as String);
+        break;
+      case 'ICE_CANDIDATE':
+        final payload = jsonDecode(message.payload!) as Map<String, dynamic>;
+        _webRtc?.handleIceCandidate(payload);
+        break;
+    }
+  }
+
+  void _startStats() {
+    _statsTimer?.cancel();
+    _statsTimer = Timer.periodic(const Duration(seconds: 1), (_) async {
+      final text = await _webRtc?.getStatsText();
+      if (text != null && text.isNotEmpty) {
+        onStats?.call(text);
+      }
+    });
+  }
+
+  /// 发送控制指令（JSON 字符串）。
+  void sendControlCommand(String commandJson) {
+    _webRtc?.sendControlCommand(commandJson);
+  }
+
+  /// 断开连接并释放资源。
+  Future<void> disconnect() async {
+    _statsTimer?.cancel();
+    _statsTimer = null;
+    await _webRtc?.close();
+    _webRtc = null;
+    _signaling.disconnect();
+  }
+}