feat: 增加信令自动重连保活与控制端视频录制

- 信令客户端增加心跳保活与指数退避自动重连机制
- 服务端优化传输异常日志级别，客户端断开不再报错
- 被控端信令断开时保持服务运行并自动重连
- Flutter 控制端增加远程视频录制功能，兼容标准 WebRTC 模式切换
- 各端连接按钮增加“连接中”状态防重复点击

webrtc_controller_flutter/android/app/src/main/AndroidManifest.xml

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     <!-- 远程控制需要通过网络（含 ws:// 明文）连接信令服务器 -->
     <uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
     <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE" />
+    <!-- 录制文件保存位置（Android Q 及以上写入 app 专属目录免授权；
+         低版本如需兼容可保留以下声明，运行时并不强制索取） -->
+    <uses-permission
+        android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE"
+        android:maxSdkVersion="32" />
+    <uses-permission
+        android:name="android.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE"
+        android:maxSdkVersion="32" />
+    <uses-permission android:name="android.permission.READ_MEDIA_VIDEO" />
 
     <application
         android:label="webrtc_controller_flutter"