feat: 增加信令自动重连保活与控制端视频录制

- 信令客户端增加心跳保活与指数退避自动重连机制
- 服务端优化传输异常日志级别，客户端断开不再报错
- 被控端信令断开时保持服务运行并自动重连
- Flutter 控制端增加远程视频录制功能，兼容标准 WebRTC 模式切换
- 各端连接按钮增加“连接中”状态防重复点击

webrtc_controller_flutter/lib/webrtc/video_recorder.dart

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+import 'dart:io';
+
+import 'package:flutter_webrtc/flutter_webrtc.dart';
+import 'package:path_provider/path_provider.dart';
+
+/// 远程视频录制器：基于 flutter_webrtc 的 [MediaRecorder]，
+/// 把远端视频轨道（MediaStreamTrack）直接封装为 MP4 保存到本地。
+///
+/// 跨平台（Android / iOS）由 flutter_webrtc 内部完成 H.264 编码与封装，
+/// 无需自行触碰原生 VideoSink。
+///
+/// 录制文件保存位置：
+/// - Android：/Android/data/<包名>/files/WebRTCRecordings/（app 专属外部存储，无需存储权限）
+/// - iOS：<App>/Documents/WebRTCRecordings/
+class VideoRecorder {
+  MediaRecorder? _recorder;
+  bool _recording = false;
+  String? _currentPath;
+
+  /// 是否正在录制。
+  bool get isRecording => _recording;
+
+  /// 是否为空（从未真正开始）。
+  String? get currentPath => _currentPath;
+
+  /// 开始录制指定媒体流中的视频轨道。
+  ///
+  /// 返回 true 表示成功开始；空流 / 无视频轨道会抛异常。
+  Future<bool> start(MediaStream stream) async {
+    if (_recording) return false;
+    final videoTracks = stream.getVideoTracks();
+    if (videoTracks.isEmpty) {
+      throw Exception('当前没有可用的远端视频轨道，无法录制');
+    }
+    final path = await _buildOutputPath();
+    _recorder = MediaRecorder(albumName: 'WebRTCRecordings');
+    await _recorder!.start(path, videoTrack: videoTracks.first);
+    _currentPath = path;
+    _recording = true;
+    return true;
+  }
+
+  /// 停止录制，返回最终保存的文件路径；未开始录制返回 null。
+  Future<String?> stop() async {
+    if (!_recording || _recorder == null) return null;
+    try {
+      await _recorder!.stop();
+    } catch (e) {
+      // 停止失败时仍清理状态，避免界面卡在“录制中”
+      // ignore: avoid_print
+      print('[VideoRecorder] stop error: $e');
+    } finally {
+      _recorder = null;
+      _recording = false;
+    }
+    final p = _currentPath;
+    _currentPath = null;
+    return p;
+  }
+
+  /// 释放资源（断开连接 / 页面销毁时调用）。
+  Future<void> dispose() async {
+    if (_recording && _recorder != null) {
+      try {
+        await _recorder!.stop();
+      } catch (_) {
+        // 忽略
+      }
+    }
+    _recorder = null;
+    _recording = false;
+    _currentPath = null;
+  }
+
+  static String _pad(int n) => n.toString().padLeft(2, '0');
+
+  static Future<Directory> _getRecordingDir() async {
+    final base = Platform.isAndroid
+        ? (await getExternalStorageDirectory())!
+        : await getApplicationDocumentsDirectory();
+    final dir = Directory('${base.path}/WebRTCRecordings');
+    if (!await dir.exists()) {
+      await dir.create(recursive: true);
+    }
+    return dir;
+  }
+
+  static Future<String> _buildOutputPath() async {
+    final dir = await _getRecordingDir();
+    final now = DateTime.now();
+    final name = 'rec_${now.year}${_pad(now.month)}${_pad(now.day)}_'
+        '${_pad(now.hour)}${_pad(now.minute)}${_pad(now.second)}.mp4';
+    return '${dir.path}/$name';
+  }
+}