feat: 旋转单位改为度并支持轨迹点拖拽

统一数据模型中的旋转为度数并在渲染时转弧度，新增 InspectorAngleField 角度控件，为场景与轨迹点提供滑块和重置按钮；选中轨迹点时角色预览到该点并支持拖拽 gizmo 调整位置；机位点击统一走 selectObject 以正确切换右侧属性卡片。

src/editor/schema/directorProject.ts

@@ -95,6 +95,10 @@ export interface DirectorAssetRef {
  * 用户在画布上双击地面打点，新建时定位只取 x / z（y 固定为 0），所以默认轨迹是贴地平面的；
  * rotation 是该路点处角色的朝向，单位是度，顺序与 DirectorTransform 一致：
  * [俯仰角 pitch(X), 水平角 yaw(Y), 横滚角 roll(Z)]。
+ * 语义（角色正面朝 +Z、头顶朝 +Y）：
+ * - 俯仰角 +90° = 趴着（脸朝下）、-90° = 躺着（脸朝上）
+ * - 水平角 0–360° 是一整圈（360° ≡ 0°）
+ * - 横滚角 -180° – 180° 是一整圈（180° ≡ -180°）
  */
 export interface DirectorTrajectoryPoint {
   id: string;
@@ -108,6 +112,88 @@ export interface DirectorTrajectoryPointRef {
   pointId: string;
 }
 
+/**
+ * 轨迹点朝向角的取值范围（度），下标与 DirectorTrajectoryPoint.rotation 一致：
+ * - 0 俯仰角 pitch(X)：-90 – 90（趴着 ↔ 躺着，物理限位，不是整圈）
+ * - 1 水平角 yaw(Y)：0 – 360（绕身体竖直轴转一整圈）
+ * - 2 横滚角 roll(Z)：-180 – 180（绕身体前后轴侧倾一整圈）
+ */
+export const TRAJECTORY_ROTATION_LIMITS: Record<0 | 1 | 2, { min: number; max: number }> = {
+  0: { min: -90, max: 90 },
+  1: { min: 0, max: 360 },
+  2: { min: -180, max: 180 },
+};
+
+export const DEGREES_TO_RADIANS = Math.PI / 180;
+export const RADIANS_TO_DEGREES = 180 / Math.PI;
+
+export function degreesToRadians(degrees: number): number {
+  return degrees * DEGREES_TO_RADIANS;
+}
+
+export function radiansToDegrees(radians: number): number {
+  return radians * RADIANS_TO_DEGREES;
+}
+
+export function degreesRotationToRadians(rotation: [number, number, number]): [number, number, number] {
+  return [degreesToRadians(rotation[0]), degreesToRadians(rotation[1]), degreesToRadians(rotation[2])];
+}
+
+export function radiansRotationToDegrees(rotation: [number, number, number]): [number, number, number] {
+  return [radiansToDegrees(rotation[0]), radiansToDegrees(rotation[1]), radiansToDegrees(rotation[2])];
+}
+
+/**
+ * 把角度按整圈收敛到 [min, max]；端点保留，避免滑块拖到尽头又跳回另一端：
+ * - 区间内的值原样返回；
+ * - 大于 max 按 (value - min) % (max - min) + min 绕回；
+ * - 小于 min 按 max - (min - value) % (max - min) 绕回。
+ * 非法值（NaN / 空）按 0 处理（0 落在区间内时）。
+ */
+export function wrapAngleIntoRange(value: number, min: number, max: number): number {
+  if (!Number.isFinite(value)) return min <= 0 && max >= 0 ? 0 : min;
+
+  const span = max - min;
+
+  if (value > max) return ((value - min) % span) + min;
+  if (value < min) return max - ((min - value) % span);
+
+  return value;
+}
+
+/**
+ * 把轨迹点朝向角归一化到合法区间：
+ * - 俯仰角（轴 0）是物理限位 [-90, 90]，越界直接夹（趴着 / 躺着是端点，不是整圈）。
+ * - 水平角 / 横滚角是整圈，越界按模收敛（360° ≡ 0°、181° ≡ -179°），端点保留。
+ * - 非法值按 0 处理。
+ */
+export function normalizeTrajectoryRotation(axis: 0 | 1 | 2, value: number): number {
+  if (!Number.isFinite(value)) return 0;
+
+  if (axis === 0) {
+    const { min, max } = TRAJECTORY_ROTATION_LIMITS[0];
+    return Math.min(max, Math.max(min, value));
+  }
+
+  const { min, max } = TRAJECTORY_ROTATION_LIMITS[axis];
+  return wrapAngleIntoRange(value, min, max);
+}
+
+/** 角色 / 道具 / 群众变换旋转的取值范围（度）：每个轴都是 0–360° 一整圈。 */
+export const TRANSFORM_ROTATION_LIMITS = { min: 0, max: 360 } as const;
+
+/**
+ * 把对象变换旋转归一化为「每个轴 0–360° 一整圈」：越界按模绕回，端点保留。
+ * 对象旋转是通用欧拉角，不区分俯仰/横滚语义；与轨迹点一致，存入的是度数。
+ */
+export function normalizeTransformRotation(rotation: [number, number, number]): [number, number, number] {
+  return [
+    wrapAngleIntoRange(rotation[0], TRANSFORM_ROTATION_LIMITS.min, TRANSFORM_ROTATION_LIMITS.max),
+    wrapAngleIntoRange(rotation[1], TRANSFORM_ROTATION_LIMITS.min, TRANSFORM_ROTATION_LIMITS.max),
+    wrapAngleIntoRange(rotation[2], TRANSFORM_ROTATION_LIMITS.min, TRANSFORM_ROTATION_LIMITS.max),
+  ];
+}
+
 export interface DirectorObject {
   id: string;
   name: string;