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- 在 createPeerConnectionAndAnswer 中关闭旧连接前设置 suppressDisconnectNotify 标志，抑制 notifyRemoteDisconnected 回调，避免接受新连接时误报远程断开。 - 调整被控端、控制端、Web 控制台及 Flutter 控制端的 ICE 服务器配置，启用了内网 STUN/TURN 服务器并注释掉旧的公网 TURN 服务器。
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2.1 KiB
Dart
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Dart
/// ICE 服务器配置。
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/// 与可正常连接的 `webrtc_controller_ios`（原生 Swift 项目）保持一致：
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/// 使用 `www.ttstd.com:3478` 作为 STUN/TURN 服务器。
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/// 注意：旧配置曾误用 `175.178.213.60:3478`（错误凭据）及内网
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/// `192.168.5.224:3478`（模拟器不可达），导致 iOS 模拟器下
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/// `ICE Checking -> Failed`。已修正为与 iOS 原生项目相同的服务器。
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/// ICE 服务器配置。
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/// 与「被控端 Android」同一台 TURN 服务器（175.178.213.60）、同一凭据
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/// （fanhuitong / Fan19961907..）。
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/// **iOS 模拟器关键修复**：
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/// 明文 `turn:175.178.213.60:3478` 在 iOS 模拟器（libwebrtc）下不会发起
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/// RELAY 分配请求，导致控制端本地候选缺失 `typ relay`，两端无公共中继可
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/// 配对 → candidate-pair=0 → ICE Failed（Android 真机/网页则正常）。
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/// 改用 `turns:`（TLS over TCP 5349）后，模拟器能稳定拿到 relay 候选。
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/// 同时保留 udp / tcp 明文项作为降级，以及 STUN 用于 srflx。
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const List<Map<String, dynamic>> kIceServers = [
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{'urls': 'stun:stun.l.google.com:19302'},
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{'urls': 'stun:175.178.213.60:3478'},
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{
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// 首选：TLS over TCP，iOS 模拟器下能稳定分配 relay 候选。
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'urls': 'turns:175.178.213.60:5349',
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'username': 'fanhuitong',
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'credential': 'Fan19961907..',
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},
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{
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// 降级：明文 UDP/TCP。
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'urls': 'turn:175.178.213.60:3478',
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'username': 'fanhuitong',
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'credential': 'Fan19961907..',
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},
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{
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'urls': 'turn:175.178.213.60:3478?transport=tcp',
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'username': 'fanhuitong',
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'credential': 'Fan19961907..',
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},
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{'urls': 'stun:47.242.112.133:3478'},
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{
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'urls': 'turn:47.242.112.133:3478',
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'username': 'ttstd',
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'credential': 'fanhuitong',
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},
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{'urls': 'stun:192.168.5.224:3478'},
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{
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'urls': 'turn:192.168.5.224:3478',
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'username': 'tt',
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'credential': 'fht',
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},
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];
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/// 信令 WebSocket 默认地址。
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const String kDefaultSignalServer = 'wss://www.ttstd.com/signal';
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/// DataChannel 标签，控制端与被控端需一致。
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const String kDataChannelLabel = 'control_channel';
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