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- 在 createPeerConnectionAndAnswer 中关闭旧连接前设置 suppressDisconnectNotify 标志，抑制 notifyRemoteDisconnected 回调，避免接受新连接时误报远程断开。 - 调整被控端、控制端、Web 控制台及 Flutter 控制端的 ICE 服务器配置，启用了内网 STUN/TURN 服务器并注释掉旧的公网 TURN 服务器。
安装 turnserver
sudo apt update sudo apt install coturn -y
sudo cp /etc/turnserver.conf /etc/turnserver.conf.bak sudo vim /etc/turnserver.conf
监听
listening-ip=0.0.0.0 listening-port=3478
公网 IP（云服务器这里必须填公网 IP，不是内网 IP）
external-ip=你的公网IP
认证（WebRTC 必须，否则客户端连不上）
lt-cred-mech user=testuser:testpass realm=yourdomain.com # 随便填个域名也行，但不能不填
中继端口范围（TURN 转发媒体用）
relay-port-range=49152-65535
日志
verbose
sudo ufw allow 3478/udp sudo ufw allow 3478/tcp # WebRTC 可选但建议 sudo ufw allow 49152:65535/udp # TURN 中继端口
sudo systemctl restart coturn sudo systemctl enable --now coturn systemctl status coturn # 看是不是 active (running)
turnutils_uclient -v -u testuser -w testpass 你的公网IP