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- 信令客户端增加心跳保活与指数退避自动重连机制 - 服务端优化传输异常日志级别，客户端断开不再报错 - 被控端信令断开时保持服务运行并自动重连 - Flutter 控制端增加远程视频录制功能，兼容标准 WebRTC 模式切换 - 各端连接按钮增加“连接中”状态防重复点击
安装 turnserver
sudo apt update sudo apt install coturn -y
sudo cp /etc/turnserver.conf /etc/turnserver.conf.bak sudo vim /etc/turnserver.conf
监听
listening-ip=0.0.0.0 listening-port=3478
公网 IP（云服务器这里必须填公网 IP，不是内网 IP）
external-ip=你的公网IP
认证（WebRTC 必须，否则客户端连不上）
lt-cred-mech user=testuser:testpass realm=yourdomain.com # 随便填个域名也行，但不能不填
中继端口范围（TURN 转发媒体用）
relay-port-range=49152-65535
日志
verbose
sudo ufw allow 3478/udp sudo ufw allow 3478/tcp # WebRTC 可选但建议 sudo ufw allow 49152:65535/udp # TURN 中继端口
sudo systemctl restart coturn sudo systemctl enable --now coturn systemctl status coturn # 看是不是 active (running)
turnutils_uclient -v -u testuser -w testpass 你的公网IP